机器人建模与控制
（付成龙）ME3312024春 2023春 2021秋 2020秋 2019秋2024春 2023春 2021秋 2020秋 2019秋
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：双语 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程主要关注多关节机器人的数学建模和控制方法，内容涉及机器人运动学、机器人动力学、雅可比矩阵、轨迹规划、机器人位置控制、机器人力控制和仿生移动等.本课程系旨在培养学生从系统角度综合应用已有知识来分析和解决各类机器人建模与控制的能力。
This course mainly focuses on mathematical modeling and control methods of multi-joint robot. The content of the course includes robot kinematics, robot dynamics, Jacobian matrix, trajectory planning, position control, force control and bio-inspired locomotion, etc. This course aims to cultivate students' ability to comprehensively apply existing knowledge to solve the modeling and control of various types of robots from a systematic perspective.
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