先进机器人驱动技术
（王宏强）ME3372021秋 2020秋 2019秋2021秋 2020秋 2019秋
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：本科 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程从机器人领域常用最常用的电磁型电机出发，针对气动软体驱动、液压驱动、静电电机、压电电机、形状记忆合金、IPMC、介电弹性体等机器人常用的各类驱动器进行介绍，主要讲授其基本结构、基本工作原理、工作特性、关键参数的计算方法及驱动器设计和选用方法等内容。同时，本课程将鼓励引导学生进行新型驱动方式的探索和实践，培养学生科技论文的写作和表达。
This course starts from the common electromagnetic motors in robot field, and then introduces pneumatic actuators, hydraulic drivers, piezoelectric motors, electrostatic actuators, shape memory alloys, ion-exchange polymer metal composite (IPMC) and dielectric elastomer, etc. The main contents include the basic structure, working principles, calculation methods of the key parameters, and design and selecting methods of actuators, etc. This course will also foster students’ academic writing and presentation capacity by guiding the students to practice novel actuation development.
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