现代控制与最优估计
（张巍）ME4242022秋 2021秋 2020秋 2019秋2022秋 2021秋 2020秋 2019秋
9.5(2人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：本科 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程将系统地介绍现代控制与状态估计理论。着重讲解实际工程系统中常用的概念，分析，控制，与状态估计方法。内容包括线性系统的状态空间描述，最小二乘方法以及其在系统建模中的应用，系统的稳定性，可控性，可观性，状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计，线性二次型最优控制器的设计，卡尔曼滤波理论与应用等。
This course will introduce the students to the most important concepts and methods in modern control and estimation theory. Topics include state-space modeling of linear dynamical systems, least squares and its applications in system identification, stability, controllability, observability, state-feedback and output-feedback controller design, Linear Quadratic Regulator (LQR), and Kalman filtering.
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排序学期
评分评分2条点评
评分评分2条点评
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：很多
我见过最会讲课的大学老师，薄纱念ppt的专业课老师。
课程本身有点难度，但是做控制方向的同学肯定必选。
进机械系不选这门课绝对亏一辈子。
- 难度：困难
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：很多
现代控制论的重要课程，理论和实践教学都很详细，课程硬核，老师认真，强推
