主要学习了不确定情况下的人工智能,着重概率机器人。
通过对运动模型和感知模型建模,可以准确地估计机器人的状态。
也有强化学习和路径规划的简单介绍。
bonus点很多,只要认真做了作业,给分很高,我没想到可以满绩。
大二、大三同学也可以学,不必先学机器学习、人工智能和计算机视觉,但是project要做得好,这些得先学了,不然得补很多知识。
计算机科学与工程系
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20250131 07:21:10 | 3.137.170.38