智能机器人
（郝祁）CS4012024春 2023春 2022春 2021春2024春 2023春 2022春 2021春
9.0(1人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：计算机科学与工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程系统讲授智能机器人领域的基础知识、关键技术和典型应用，并通过移动机器人实验平台训练学生的实践能力。主要教学模块包括：机器人世界，机构、形态与系统，机器人运动学，机器人传感器，机器人视觉与听觉，任务规划，运动规划，SLAM以及服务机器人、特种机器人、智能人机交互等专题。通过编程实现避免碰撞的运动规划、地图构建等移动机器人功能的开发。
This course introduces fundamental knowledge, key techniques and typical applications in robotic fields and improves students’ practical abilities by using mobile robot experimental platforms. Main teaching modules include robot world, mechanism, configuration and system, kinetics, robot sensor, robot vision and audition system, task planning, motion planning, SLAM, and special topics on industrial robots, service robots and human robot interaction.
点评写点评
- 难度：中等
- 作业：很多
- 给分：超好
- 收获：很多
主要学习了不确定情况下的人工智能，着重概率机器人。
通过对运动模型和感知模型建模，可以准确地估计机器人的状态。
也有强化学习和路径规划的简单介绍。
bonus点很多，只要认真做了作业，给分很高，我没想到可以满绩。
大二、大三同学也可以学，不必先学机器学习、人工智能和计算机视觉，但是project要做得好，这些得先学了，不然得补很多知识。
