智能机器人

(郝祁)CS4012025春 2024春 2023春 2022春 2021春  
2025春 2024春 2023春 2022春 2021春
9.0(1人评价)
  • 课程难度
    中等
  • 作业多少
    很多
  • 给分好坏
    超好
  • 收获大小
    很多
选课类别:专业任务 教学语言:英文
课程类别:专业选修课 开课单位:计算机科学与工程系
课程层次:本科 获得学分:3.0
课程主页:暂无(如果你知道,请点右上角“编辑课程信息”添加!)
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user avatar   Nicole_Henderson     2022春
  • 难度:中等
  • 作业:很多
  • 给分:超好
  • 收获:很多

主要学习了不确定情况下的人工智能,着重概率机器人。

通过对运动模型和感知模型建模,可以准确地估计机器人的状态。

也有强化学习和路径规划的简单介绍。

bonus点很多,只要认真做了作业,给分很高,我没想到可以满绩。

大二、大三同学也可以学,不必先学机器学习、人工智能和计算机视觉,但是project要做得好,这些得先学了,不然得补很多知识。


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郝祁

计算机科学与工程系

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