移动机器人导航与控制
（张宏）EE3462024秋 2023秋 2022秋 2022春 2021春2024秋 2023秋 2022秋 2022春 2021春
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：电子与电气工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程以车辆自动驾驶为应用背景，依赖实验方法，展开移动机器人导航与控制问题中，如何对视觉及其他传感信息的有效分析，准确判断机器人运行状态，并作出导航的智能决策。
Using the setting of self-driving vehicles, this course introduces the students through and experimental approach to the basic techniques and methods in autonomous robot navigation. The focus is on how to process visual and other types of sensory data for an autonomous robot to estimate its own state and that of the environment correctly, in order to reach an intelligent navigational decision.
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