机器人运动与控制方法

• 难度：困难
• 作业：中等
• 给分：一般
• 收获：很多

孟院士不愧是教学30年的老教师，全英文授课，而且机器人学对于我来说完全没接触过，但每节课都能跟上他的思路。讲课深入浅出，没有ppt，上课是连着平板投屏，老师边写边讲边画，课后会把每节课的note发出来。从最简单的概念入手，每个公式或者定义的出现，都会举一个很好理解的例子。实验课是用kinova gen3机械臂，很又贵又好玩(哈哈)，总之这门课还是很值得尝试的。 但如果是抱着水学分或者单纯去玩的心态，最好谨慎一些，孟院士的课要求不低。理论课作业，实验课作业，平时不定期Q uiz(不难)，期中期末考，期中有开题pre，期末有结题答辩，几乎南科大有的考核方式这门课都有。考试一般只有三四个题，分值都很大，如平时功夫没花到，有可能会翻大车。