机器人操作系统
（柯文德）ME3322024秋 2023秋 2022秋 2022春 2021春 2020春2024秋 2023秋 2022秋 2022春 2021春 2020春
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程讲授ROS的基本原理和工作机制，包括系统配置、开发功能包与工具、故障排查、坐标转换系统、外接设备关联、同步定位与地图构建、语音交互、导航与定位、多机器人协作等。
This course discusses the basic principles and working mechanism of ROS, including system configuration, development of functional packages and tools, troubleshooting, coordinate conversion system, peripheral equipment association, synchronous positioning and map building, voice interaction, navigation and positioning, multi-robot cooperation, etc.
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