协作机器人学习
（宋超阳）ME3362024春 2023春 2022春 2020春2024春 2023春 2022春 2020春
5.0(2人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
课程主页：暂无（如果你知道，请点右上角“编辑课程信息”添加！）
课程简介（教工部数据）
本课程适用于目标为机器人工程相关方向的学生。主要介绍如何让一台机械臂可以学会感知外部环境并获得足够的数据，以进行可靠的运动规划。课程的主要内容包括协作机器人、机构运动学、机器人操作系统、机器人视觉、标定、传感、物品识别、人工智能以及深度学习。其中相关项目将通过包括基于运动学或机器人视觉模拟机器人抓取、一个可以玩交互游戏的人工智能机器人、以及一个可以万抓物游戏的深度学习机器人等实验项目加深学习和理解。
This course is intended for students advancing in the study of robotic engineering. The focus is on the problems of how a robot can learn to perceive the physical world well enough to act in it and make reliable plans. Subjects covered by this course include robotic collaboration, kinematics, Robot Operating System (ROS), robotic vision, calibration, RGB-D sensing, object recognition, artificial intelligence (AI) and deep learning (DL). Specific projects will be carried out throughout this course regarding the simulation of robot picking using fundamental kinematics and robot vision, an AI robot to play tic-tac-toe game, and a DL robot to play arcade claw game.
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排序学期
评分评分2条点评
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匿名用户 2023春- 难度：简单
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：没有
Classical senior course in mee. Learn nothing but stories. If you want to higher up your gpa, go for it.
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：一般
有基础的同学做工程还是挺不错的，因为要组队，建议队友靠谱点。 不推荐那些没有基础希望在这门课上学到手把手级教学的同学上。 教学水平属于见仁见智，给分一般，不高不低。
