嵌入式系统与微机原理

是一门还不错的课程，可以冲，但是也没有那么好……

讲一讲大家最关心的给分。该门课程在给分上基本没有毛病 ，是我离散数学后第二个A+。这个学期分数安排如下：

• 15%的课堂Quiz。这一部分今年有较大的变化，听说以前这分是送的，但是今年的Quiz还是比较有难度的，或者说，对于没怎么听课也没怎么复习的你来说是比较有难度的，但是这个Quiz是Open Book Open Internet，基本就是交给ChatGPT。本学期共四次Quiz，每一次通过雨课堂发送，大约10-20题，限时25分钟左右，大部分选择判断，小部分填空（即计算）题，最后平均得出总成绩。别指望他们会调分，因为这个学期所有部分一点没调
• 10%的lab检查。这一部分其实也比较严格，要求当堂检查才能给到满分，如果延后一周检查只有0.7分，算是寄系独一档。本学期共14次Lab检查，每一次都算分。
• 20%的实验作业。本门课程的编程任务基本在STM32板子上面完成，使用的语言不是Verilog而是C，但是其实不用写指针或者其他C语言很抽象的东西，所以就当Java写就可以。第一次作业占3.5%，后面每一次作业占5.5%。不过说来也算正常，第一次作业是真抽象。让我们写一个HAL库（这门课编程必定会用到的一个库）的报告，然后给分也不知道咋给的，大概是看心情给吧，我长篇大论写了贼多也才给我90分，很多同学只有七八十分。第二次第三次作业比较正常，第四次作业难度不大，但是工程量很大，相当于一个小project，如果比较追求完美的话，代码量是接近1000行的。不过其实Lab作业都查的比较松，想水应该也是可以水一水的。Lab作业没有Bonus，本门课程没有理论作业
• 15%的project。这个我要狠狠吐槽。往年是做小天才手表，但是今年搞了一个小车，让我们用小车实现一些功能，例如按照指定路线行走，进入场地使用超声传感器探测障碍物。听起来没有什么问题，做起来一堆问题。先是很多小组发现2.4G通讯模块难以实现通讯，然后过了两周换成了蓝牙模块，然后他们发的小车事实上连直线都走不了，也就是说一旦走远了就会偏很多很多，然后最后一天才告诉我们如果走偏了可以用手扶一扶，真不知道该说啥。反正这个project做起来及其痛苦，而且这个project的bonus是竞速，也就是促进内卷型的bonus，也算是寄系独一档。
• 40%的期末考试。个人感觉应该不算太难，考前两天突击了一下，喜提97。但是其实也不能说是很简单，因为有少部分知识点确实是挺细的，考完我都给自己捏一把汗，感觉某些东西只是扫了一眼大概记了一下结果还真考了……不敢想象要是我没去扫那两眼会低多少分。

关于这门课的理论课，我觉得更像是科普类型的课程，因为没有什么很深入的内容，而且每节课几乎都在讲不一样的东西，彼此之间可以说是没什么关联。综上所述，鉴于这门课程的给分，我认为还是可以上一上的，也确实可以学到一些关于嵌入式的知识，而且STM32也确实比FPGA好玩一些。如果觉得寄组没有上过瘾的话可以来嵌入式这门课试试。

structure（分数占比）：

• Quiz (15%): 开卷考试，难度不小，考得有些些偏？
• Lab检查 (10%): 要求当堂完成，延期会扣分
• 实验作业 (20%): 主要在STM32板子上用C语言编程，工作量稍稍大
• Project (15%): 今年改为小车项目，硬件问题比较多
• 期末考试 (40%): 难度适中，认真复习基本能取得不错的成绩，虽然白老师有说不考死记硬背上的问题，但是仍然有题目会包括很细节的内容

pro：

• 给分不错，认真学习有机会获得A+
• 实践内容丰富，能学到实用的嵌入式开发技能
• 理论课内容虽然广但不深，适合入门学习
• 老师、学助都很负责任

con：

•  项目可能会遇到一些硬件问题，需要耗费不少精力在上面
• Lab检查比较严格
• lab assignment也相当于一个个小project的强度了（本学期有四个）
• 工作量不小，需要持续投入时间

这是一门兼具理论和实践的课，适合对嵌入式开发特别感兴趣的同学。虽然工作量不小，但只要肯投入时间，是可以学到很多东西的

赞同楼上，这门课这学期下来感觉还挺有趣的，理论课如果是计系的大三及以上同学很多知识都学过复杂版的。期末考有坑（居然真的考了Booth2算法，要背那个表）但对于认真复习的同学来说应该很简单（喜获期末满分100总评98，大家要认真写Quiz嗷 扣的分主要是随便拿GPT喂了两次开卷Quiz发现没上80…）

主要瓜点就是那个项目（小车自动探索寻迹），吐槽一下，其实老师和TA都很细心负责，期间我一直在骚扰他们问各种细节，包括桶的大小/实测时的地板/能否用手扶车等等。感觉主要问题是项目发布前没有进行过可行性测试，项目文档的描述缺乏很多细节，不说清楚细节时我们一开始以为需要很严格的实现（事实是小车现有硬件条件几乎无法支持），后来到快要答辩时问到才发现可以水一些细节（比如可以拿手扶小车）。包括后来其实可以用大桶/多个桶（超声波测最初的小桶问题比较多；夸一下我滴三个队友们，超级靠谱脑子也很好使，硬是先解决了这个问题呜呜呜，他们几何感好好鸭，我算一下坐标感觉就要迷路了咳咳），但是没有通知大家；以及硬件上建议购买时用点高质量滴配件，比如把学校草坪上的美丽的十二生肖卖掉买杜邦线Bushi

项目只能加实验部分的分所以Bonus性价比一般般，最后我们赶DDL提前答辩了Hhh

总评构成

• 40% Final
• 15% Quiz
• 10% Lab
• 20% Assignment
• 15% Project

个人感受

白老师一如既往的人美心善，想拉GPA选就对了。

课堂部分内容不难，quiz给的时间超级充足（30min），且没有理论作业。

Lab部分大概是这门课重灾区。主要问题体现在工程没有代码难度但很有工作量，4次作业+project经常在奇奇怪怪的地方被卡很久。如果你学习过数字逻辑/计算机组成原理等需要让程序在硬件上跑起来的课程，请在选这门课前先回想一下这类跨平台运行代码工程的debug难度（甚至没有verilog的模拟调试功能）。

期末很简单，基本上考的东西你如果看了PPT并且公式没有忘记就会做，但是忘记了就有点惨，第一道大题忘记uart是MSB还是LSB了，扣了估计得有7-8分吧

quiz杀手，对于我这种自学选手不友好，4次quiz15分，每次都只能靠gpt，就quiz扣的分就让我失去A+了，而且quiz不调分的

4次lab作业，无理论作业，第一次是逆天的调研报告，给分很随意，第三次作业的中断处理稍微麻烦点，其他都纯纯堆任务量的作业，没啥难度，点名表扬第四次作业，完全没思维难度，全靠任务量堆积。

project有点抽象，bonus只能补lab。要求实现2.4G或者蓝牙对小车实现通信并完成循迹路线规划等功能，结果后来才发现2.4G无法稳定实现，我们组另外两个写这个通信的搞了几个晚上都没搞定，换蓝牙很快就解决了，小车也有点离谱，无法走直线，后来老师允许大家稍微用手扶一扶，由于lab大家基本上没怎么扣分，就只是提前答辩了，没做bonus。单论小车的代码部分思维难度还好，相当于写一道dsaa中图的c或d题的难度。

这门课这学期也没怎么认真搞，最后能有90+，只能说给分的确挺不错的，欢迎对硬件感兴趣的同学报

白老师应该是被ganggang了，这学期有点给分杀手，难度直线上升，具体体现为

• lab作业增加了一次，最后一次是写一个小游戏，难度相当于一个小project
• quiz不再送分，有一定难度
• project从小天才手表变成了写一个巡线避障小车，差不多小电赛国赛
• 考试还没考不知道是不是也给分杀手，考完再来更新一下

但这门课还是推荐上的，能学很多理论和实践知识，STM32板子真的很好玩。

这门课 2023-fall 之前都是史老师在上，从这学期开始变成白老师上，总体体验还是很不错的。

分数占比的话：

• 20% Quiz：大课定位签到（有同学上课不来被抓包的案例），得分是 max {score, 60}，计算平均分。
• 20% Lab：每节课都有签到和练习，当堂完成得满分，推迟完成70%；3 次 assignment，ddl 大概是两周。
• 20% Project：这学期在stm32开发板上做一个智能手表（更像是不同功能的大融合），没有bonus。
• 40% Exam：很简单的闭卷考试，知识点考的不仔细（没考硬件实现和具体的寄存器的用法，但会涉及概念），一些必考的计算题要复习好。

体验的话，这门课考试占比挺大，但是没有难题，计算也不复杂，如果好好复习（review map、quiz、ppt） + 计算仔细的话，拿卷面100没有什么问题。学期中上课还是血压很大的，每节大课都有quiz并实打实算分、每节实验课都要当堂完成练习，一学期还是非常折磨的。作业和project还算简单，但是这学期的练习（无论是project还是部分assignment）让我感觉是一些功能的无脑堆砌，而且还要和很容易坏的硬件斗智斗勇，所以收获只能说一般。

 总结一下的话，如果你觉得ooad和软件工程内容上有重复，想做一些硬件开发的话，这门课还是很适合你的；当然，如果你不想在ooad上浪费太多时间，不想记那么多文科的知识点，这门课也很适合你，并且给分貌似比ooad好一些。

最后提一句，白老师真的人美心善，推荐大家选课~