机器人感知与智能
（王建坤）EE2112024秋 2023秋2024秋 2023秋
10.0(1人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：双语 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：电子与电气工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程旨在（1）介绍机器人常用的传感器及工作原理，包括惯性传感、GPS 和里程计，用于导航和抓取任务的3D视觉，视觉伺服，多传感器数据融合；（2）介绍用于不同机器人任务的智能规划算法；（3）介绍常用的机器人学习算法。
This course aims to(1) introduce the commonly used sensors and their working principles in robots, including inertial sensing, GPS and odometry, 3D vision for navigation and grasping tasks, visual servoing, and multi-sensor data fusion;(2) introduce the intelligent planning methods in different robot tasks;(3) introduce the commonly used robot learning algorithms.
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- 难度：中等
- 作业：很少
- 给分：超好
- 收获：很多
今年新开的课，老师讲课深入浅出，会举例说明，能很好的帮助人理解问题。
课程难度比较适中，不算特别基础，但内容实际理解起来不困难，而且会建议你不会就问。作业很少，一共三次作业，每次三道题似乎，上课认真听就能做。
唯一需要注意的一点就是这个课有 Lab 和 Proj，关于 ROS 的，可能会有一定难度，需要一些工程经验。最后期末的 Proj 是小组合作，内容会比较有难度。
但是老师很好说话，比如最后测试一开始说是两次，最后几乎每组都可以试四次。
期末考试主要烤学过的ppt内容和平常做过的例题、习题，但是批改的似乎很严格。
给分很难说是“超好”，但又不那么“一般”，所以我选了“超好”，但是实际上项目和期末都很可能扣分。同时，自动化专业这些课我看似乎成绩占比都不太准，理由是相加都远超选课人数，比如这门课总共只有24个人，A+都大于24，显然不太合理，但总和又不是100，没法解释为占比。
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