机器人感知与智能

课程分为理论课和实验课，这二者分开讲。评分期末占40％，project和pre一共占45％，三次作业一次5分（如果没记错的话貌似是这样）

理论课部分主要是由王老师来讲，王老师讲课还是挺不错的，会尽力给你讲懂，还会留时间答疑，老师人也比较喜欢吹水，会让课程变得非常有趣，课程内容总体分为三个板块，对应三次作业内容，第一部分是轨迹计算，计算会比较复杂，考试难度和作业差不多，第二个部分就是路径规划算法，要注意看懂并且会写课件上出现的伪代码，这学期考了手写RRT的伪代码，可能下次会考A*（？），你可以从老师上课的内容中感受到老师对RRT的喜爱，所以搞懂RRT还是挺重要的。第三个部分是概率论的部分，因为上课的大部分都是大二的同学，基本上都没学过概统，老师会刻意降低难度，尽力让每个同学都听懂。除此之外，还有传感器，imu，深度相机的知识，老师自己也说不会作为重点内容考察，讲的也比较简略。期末考试难度今年应该是比去年难的，估计得A的人数会比去年少一些，期末想上90的话确实要把课件上和作业题中所有的题都会做，然后一定要会写课件上出现的伪代码（不知道该怎么写伪代码的我痛失10分大题）。

实验课部分是由助教来讲，前期是讲linux的bash、shell，然后讲解ros2，后面都是给时间去调车做project，助教学长人也非常nice，经常在课外时间来帮助大家解决问题，但是project本身比较恶心，是要导航，中间通过机械臂夹取物块，识别红绿灯，可以说非常综合，难度比较大，导致大家比较头痛，尤其是机械臂，自由度太低导致非常难抓起物块，即使老师已经降低了考核的标准，可以固定的放置物块，大家也都非常头痛，尤其是临近展示的几天基本上每天都在熬大夜，最后场地也是被各种改，建图基本上都比较寄，老师还是比较宽松，给了四次机会，没到转弯处不算一次，也就说给了大家导航启动失败的机会，最后应该有一半的组全部完成了，剩下的也基本上都完成了，扣了一点点小分。

最后给分老师说会调，但是问了周边的几个同学感觉应该是没调，最后得多少就是多少，我也是卡了个绩，老师应该是不会捞，有点伤，课程难度理论课还是不算大，实验课工程量比较大会比较困难，但是总体来说还算可接受（？）但是电子系期末project会很多，需要合理规划时间，在课程project难度减小的情况下，大二选择这门课依然是一个挑战，尤其是从来没接触过linux操作系统，没了解过ros，需要在前期花很多时间，大三选可能会好一点。不过总体来说，虽然project比较折磨，但是课程本身还是比较有意思的，想了解机器人的话这门课也算是一个不错的入门课（？）因此还是比较推荐选的。

哦对了，老师规定作业迟提交会记零分，一定要记着按时写作业，毕竟一次作业就是总评上的5分。（虽然今年助教大大开恩了，但不代表明年的助教还会开恩）

今年新开的课，老师讲课深入浅出，会举例说明，能很好的帮助人理解问题。

课程难度比较适中，不算特别基础，但内容实际理解起来不困难，而且会建议你不会就问。作业很少，一共三次作业，每次三道题似乎，上课认真听就能做。

唯一需要注意的一点就是这个课有 Lab 和 Proj，关于 ROS 的，可能会有一定难度，需要一些工程经验。最后期末的 Proj 是小组合作，内容会比较有难度。

但是老师很好说话，比如最后测试一开始说是两次，最后几乎每组都可以试四次。

期末考试主要烤学过的ppt内容和平常做过的例题、习题，但是批改的似乎很严格。

给分很难说是“超好”，但又不那么“一般”，所以我选了“超好”，但是实际上项目和期末都很可能扣分。同时，自动化专业这些课我看似乎成绩占比都不太准，理由是相加都远超选课人数，比如这门课总共只有24个人，A+都大于24，显然不太合理，但总和又不是100，没法解释为占比。