现代控制理论及应用
（丘立）SDM3642023秋2023秋
10.0(1人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：双语 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：系统设计与智能制造学院 |
| 课程层次：本科 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
理论课，3学分，3学时/每周。先修课程：MA127 高等数学（下），MA113 线性代数，EE207工程数学或SDM234高等工程数学，EE205信号和系统或SDM246信号与系统，SDM263自动控制理论。本课程主要内容如下：I 数学预备知识：多一点线性代数。II线性时不变状态空间系统分析：状态方程的解，能控性，能观性，Kalman分解，多变量系统零极点，稳定性，系统连接。III 传递函数的状态空间实现：最小实现，Hankel矩阵实现，平衡实现。IV控制器设计: 极点配置，观测器设计，输出反馈，基于观测器的控制器，分离原理1，Youla参数化。V最优控制初步：Riccati方程，LQR控制，H2控制，分离原理2。VI 案例研究。
Lecture, 3 credits, 3 hours per week. Pre-requisites: MA127 Calculus II，MA113 Linear Algebra, EE207 Engineering Mathematics or SDM234 Advanced Engineering Mathematics，EE205 Signals and Systems or SDM246 Signals & Systems , SDM263 Feedback Control Theory.This course contains the following main contents. I. Mathematical Preliminaries: linear algebra supplement; II. LTI State space system analysis: solutions of state-space equations, controllability, observability, Kaman decomposition, MIMO system poles and zeros, stability, system connections; III. Transfer function realization: minimality, Hankel matrix and realization, balanced realization; IV. Control system design: pole placement, Luenberger observer, observer-based control and separation principle, Youla Parametrization; V. Elementary optimal control: Riccati equation, LQR and H2 (LQG) control, separation principle again. VI. Case study.
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- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：超好
- 收获：很多
这个课也是成绩分布不对，总共才选了29个人。
老师人超好，有一种与众不同的浇钙气息……期中和期末考试允许学生带一切想带的物品，包括但不限于课本、Pad、笔记、电脑等等，可以现场跑 Matlab，问 Chat-GPT，学期内部发布了一大一小两个额外的 Project，不要求必须完成，但完成会视情况给总寄的 Bonus，老师本人是搞理论的，所以 Proj 也比较偏向理论研究，需要耐心花时间做才能勉强整出来一点那种……上课全手写板书，没有 ppt 和讲义，讲的很认真细致，会耐心回答问题，不过这学期似乎内容上排的不算特别多，没有讲到现代控制理论后面的部分。学控制的必修，不多说，总体来讲我感觉学到了很多（
