现代控制理论及应用

(丘立)SDM3642023秋  
2023秋
10.0(1人评价)
  • 课程难度
    中等
  • 作业多少
    中等
  • 给分好坏
    超好
  • 收获大小
    很多
选课类别:专业任务 教学语言:双语
课程类别:专业核心课 开课单位:系统设计与智能制造学院
课程层次:本科 获得学分:3.0
课程主页:暂无(如果你知道,请点右上角“编辑课程信息”添加!)
课程简介(教工部数据)
理论课,3学分,3学时/每周。先修课程:MA127 高等数学(下),MA113 线性代数,EE207工程数学或SDM234高等工程数学,EE205信号和系统或SDM246信号与系统,SDM263自动控制理论。本课程主要内容如下:I 数学预备知识:多一点线性代数。II线性时不变状态空间系统分析:状态方程的解,能控性,能观性,Kalman分解,多变量系统零极点,稳定性,系统连接。III 传递函数的状态空间实现:最小实现,Hankel矩阵实现,平衡实现。IV控制器设计: 极点配置,观测器设计,输出反馈,基于观测器的控制器,分离原理1,Youla参数化。V最优控制初步:Riccati方程,LQR控制,H2控制,分离原理2。VI 案例研究。


Lecture, 3 credits, 3 hours per week. Pre-requisites: MA127 Calculus II,MA113 Linear Algebra, EE207 Engineering Mathematics or SDM234 Advanced Engineering Mathematics,EE205 Signals and Systems or SDM246 Signals & Systems , SDM263 Feedback Control Theory.This course contains the following main contents. I. Mathematical Preliminaries: linear algebra supplement; II. LTI State space system analysis: solutions of state-space equations, controllability, observability, Kaman decomposition, MIMO system poles and zeros, stability, system connections; III. Transfer function realization: minimality, Hankel matrix and realization, balanced realization; IV. Control system design: pole placement, Luenberger observer, observer-based control and separation principle, Youla Parametrization; V. Elementary optimal control: Riccati equation, LQR and H2 (LQG) control, separation principle again. VI. Case study.
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user avatar   GuGuXD     2023秋
  • 难度:中等
  • 作业:中等
  • 给分:超好
  • 收获:很多

这个课也是成绩分布不对,总共才选了29个人。

老师人超好,有一种与众不同的浇钙气息……期中和期末考试允许学生带一切想带的物品,包括但不限于课本、Pad、笔记、电脑等等,可以现场跑 Matlab,问 Chat-GPT,学期内部发布了一大一小两个额外的 Project,不要求必须完成,但完成会视情况给总寄的 Bonus,老师本人是搞理论的,所以 Proj 也比较偏向理论研究,需要耐心花时间做才能勉强整出来一点那种……上课全手写板书,没有 ppt 和讲义,讲的很认真细致,会耐心回答问题,不过这学期似乎内容上排的不算特别多,没有讲到现代控制理论后面的部分。学控制的必修,不多说,总体来讲我感觉学到了很多(


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丘立

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