最优控制与估计
（张巍）SDM3662024春2024春
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：双语 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：系统设计与智能制造学院 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程将系统地介绍现代控制、最优控制与状态估计理论。着重讲解实际工程系统中常用的概念，分析，控制，与状态估计方法。内容包括线性系统的状态空间描述，最小二乘方法以及其在系统建模中的应用，状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计，线性二次型最优控制器的设计，动态规划，模型预测控制，卡尔曼滤波理论与应用等。
This course will introduce the students to the fundamental concepts and methods in modern control, especially optimal control and estimation theory. Topics include state-space modelling of dynamical systems, least square estimation and system identification, state-feedback and output-feedback controller design, optimal control, dynamic programming, Model predictive control, linear quadratic regulators, and Kalman filter.The course will also connect these control and estimation methods to applications in robotics, mechanical, electrical, and aerospace systems.
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