非线性控制系统
（刘涛）SDM50172024春2024春
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：系统设计与智能制造学院 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
非线性控制系统：本课程由两部分组成。第一部分为非线性系统分析，包括非线性控制系统的状态空间描述，二阶动态系统的相平面分析，李雅普诺夫稳定性理论如李雅普诺夫第一方法、第二方法，Barbalat引理，总稳定性等。第二部分是非线性控制系统的设计，包括雅可比线性化、反馈线性化、滑模控制和反步法。
Nonlinear Control Systems:This course consists of two parts. The first part is analysis of nonlinear systems, which includes state space description of nonlinear control systems, phase plane analysis of second order dynamic systems, Lyapunov ‘s stability theory such as Lyapunov’s first method, second method, Barbalat’s lemma, and total stability. The second part is design of nonlinear control systems, which includes Jacobian linearization, feedback linearization, sliding mode control, and backstepping method.
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