机器人驱动系统
（王宏强）ME3222024秋2024秋
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程从机器人驱动系统的角度讲授各类机器人驱动器的基本结构、工作原理和工作特性，如传统的电磁电机、静电驱动器、形状记忆聚合物、气动驱动器、液压驱动器、IPMC驱动器、压电驱动器、介电弹性体驱动器；同时结合了机器人驱动系统中至关重要的传感、控制等技术，为学生讲述一个完整的机器人驱动系统是如何组成、感知和控制；此外，本课程还设立了与理论课教学进度一致的实验教学培养环节，以结合实际培养学生的工程能力、帮助学生理解驱动器的原理，包括拆解电机、驱动电机、数据分析、多自由度驱动系统的设计搭建与驱动等。
Thiscourse explains the primary structure, principle, and characteristics ofactuators based on different principles, such as electromagnetic motors,electrostatic actuators, shape memory actuators, and pneumatic actuators, andthe controlling methods and sensory techniques. Experimental sessions will followthe schedule with the theory courses to cultivate the engineering ability ofstudents and help them understand the actuators the course better. Theexperiments include disassembling motors, controlling actuators and motors,designing and constructing a multi-DOF actuation system, etc.
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