机器人驱动系统
（王宏强）ME3222024秋2024秋
6.0(2人评价)
- 课程难度
- 作业多少
- 给分好坏
- 收获大小
| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业核心课 | 开课单位：机械与能源工程系 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程从机器人驱动系统的角度讲授各类机器人驱动器的基本结构、工作原理和工作特性，如传统的电磁电机、静电驱动器、形状记忆聚合物、气动驱动器、液压驱动器、IPMC驱动器、压电驱动器、介电弹性体驱动器；同时结合了机器人驱动系统中至关重要的传感、控制等技术，为学生讲述一个完整的机器人驱动系统是如何组成、感知和控制；此外，本课程还设立了与理论课教学进度一致的实验教学培养环节，以结合实际培养学生的工程能力、帮助学生理解驱动器的原理，包括拆解电机、驱动电机、数据分析、多自由度驱动系统的设计搭建与驱动等。
Thiscourse explains the primary structure, principle, and characteristics ofactuators based on different principles, such as electromagnetic motors,electrostatic actuators, shape memory actuators, and pneumatic actuators, andthe controlling methods and sensory techniques. Experimental sessions will followthe schedule with the theory courses to cultivate the engineering ability ofstudents and help them understand the actuators the course better. Theexperiments include disassembling motors, controlling actuators and motors,designing and constructing a multi-DOF actuation system, etc.
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排序学期
评分评分2条点评
评分评分2条点评
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：没有
幽默机械系课程，感觉上了没有学到什么除了概念。无论是理论课还是Lab都很无聊，看科普视频更加有趣，不推荐非必修同学选修本课程；由于期末还没有出分，所以成绩方面不做点评。
想了想还是不骂了。。。
- 难度：中等
- 作业：中等
- 给分：一般
- 收获：一般
3学分，一周2次课，一次理论一次实践。
理论课内容，前期主要学电磁电机相关的基础知识，会有理论课作业，然后“期中quiz”。之后就没有理论课作业了，也没有期末考试。
理论课后期会讲一些传感器、静电电机、软体驱动、压电陶瓷之类的专题，比较像讲座的形式。
实验课每节课都有作业（意思是前半个学期每周都有理论课作业+实验课作业、、汗），前期是尝试调试舵机、步进电机，以及电机拆装与建模，后期是用实验箱烧代码。中间有一个实验项目建议先修控制工程基础（但因为是多人project，抱大腿也不是不行）。期末是自己焊板子，并给参考代码，自己组装一辆小车并跑通代码，小车能实现预期的运动
理论课麦克风声音好低沉，而且有点糊，真的很容易睡过去……
课程付费开通了雨课堂AI学伴，理论课作业有不会的的可以问（正确率不好说，但起码有个参考、、quizlet似乎搜不到答案
