高级机器人控制
（张巍）SDM50082024秋2024秋
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：系统设计与智能制造学院 |
| 课程层次：未知 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程主要目的是培养机器人方向的研究生数学、优化与控制基础。教学生如何辨识、刻化、和求解机器人中的优化问题。内容包括高等机器人动力学以及其与优化的关系、最优控制、轨迹优化、模型预测控制、足式机器人最优控制等。
The objective of this course is for students to develop the ability to recognize, formulate, and solve optimization problems within the context of robotics applications. We will consider a range of classical problems spanning dynamics, identification, control, and estimation, and show how they can be posed as constrained optimization problems. An emphasis will be placed on developing competency in control and optimization theory and on applications within legged robotics.
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