数字控制
（丘立）EEE55012023春2023春
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| 选课类别：专业任务 | 教学语言：英文 |
| 课程类别：专业选修课 | 开课单位：电子与电气工程系 |
| 课程层次：研究生 | 获得学分：3.0 |
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课程简介（教工部数据）
本课程主要讲授计算机控制（数字控制）理论，包括离散时间线性时不变系统的状态空间分析、实现、反馈控制、系统性能、输入输出稳定理论、H2与H无穷优化等。课程目标是让学生掌握线性数字系统与控制的基本理论，了解如何将理论应用于实际问题，并了解数字控制的研究趋势，为进行数字控制研究做好准备。
This course will mainly focus on computer control (digital control) theory, including discrete-time LTI state space system analysis, realization, elementary feedback control, system performance, input-output stabilization theory, H2 and H_inf optimization, etc. The course objective is let students to master the basic theory of linear digital systems and control, understand how the theory can be applied to practical problems, and learn the research trend in digital control so to be ready to conduct research in digital control.
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